一文了解遠紅外線傳感器及其對完全自動駕駛車輛的助力

據外媒報道，遠紅外線傳感器在性能表現方面逐步展露頭角，本文將從激光雷達傳感器的不足之處、遠紅線傳感器的性能優勢等方面展開，預計該產品將助推完全自動駕駛車輛的應用及推廣。

激光雷達傳感器的不足之處

目前，激光雷達產品價格高昂，限制了該產品在大眾市場的推廣應用。在惡劣的天氣條件下，當前感知技術的功能將受到一定程度的影響。在提供精準的圖像探查方面，對如今市面上的視覺及感知方案而言，還具有一定的挑戰性。

若無法在各種氣候條件下確保傳感器功能的正常運轉并提升其精度，為車輛的**運營保駕護航，自動駕駛車輛的大規模上市及推廣應用將無法實現。

遠紅外線技術（FIR）是完全駕駛車輛的感知方案

有一款新的傳感器采用了遠紅外線技術，可解決其他傳感器所**下的可靠性及感知問題，該技術旨在為完全自動駕駛車輛提供輔助。

基于FIR技術的攝像頭采用了遠紅外線光波，可被用于探查目標物間自然散發的熱量差異（熱輻射，thermal radiation），并將該數據轉換為圖像。遠紅外線攝像頭還能獲得目標物或材料的溫度，獲得目標物的輻射率（emissivity），判定其散熱的能效。

由于各目標物的輻射率存在差異，遠紅外線攝像頭可感知到其路徑內的所有目標物。憑借該信息，該款攝像頭可創建道路的可視化繪圖，確保車輛的**行駛。

遠紅外線傳感器的特點與優勢

遠紅外線攝像頭只能掃描可見光以上的紅外光譜（infrared spectrum），用于探查目標物。該攝像頭至采集信號，使其成為一項“被動（passive）”技術。該設備不含移動件，且僅能感知目標物的輻射熱信號。

目前主要三家公司在遠紅外傳感器市場中占據主導位置：奧托立夫、美國菲力爾公司（FLIR systems）及AdaSky。

遠紅外線攝像頭可在各種復雜天氣及光照條件下克服技術障礙，也只有該款攝像頭能生成新的信息層，其信息源自于各個電磁譜（electromagnetic spectrum）的波段，大幅提升了目標物、車輛周邊環境的分類、識別、探查能力，不論遠程還是近程，其性能表現都很出色。

助力5級完全自動駕駛汽車的應用及推廣

遠紅外線攝像頭可為車載系統創建車輛周邊環境的視覺再現（視覺表征，visual representation）。

為實現5級完全自動駕駛，自動駕駛汽車的研發人員預計到，未來的車輛將會搭載數個遠紅外線攝像頭，旨在擴展其探查范圍并更好地提供車輛的周邊環境圖像。

遠紅外線攝像頭是能夠在任何環境或天氣條件下實現車輛周邊環境分類、識別及探查的唯壹一項技術，有助于使完全自動駕駛的大范圍推廣應用成為現實。

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